智能搬运AGV-智能产品创新组
创意说明:本产品利用在第一图形码采集到的数据信息(坐标系偏差值)及目的地的第二图形码数值,通过多项式插值算法拟合出运动轨迹,并根据车体几何尺寸、AGV当前实时速度和位置计算出控制指令,在简化信息传输、降低硬件成本的基础上实现了AGV在图形码之间的稳定准确导航,从而解决了在两个图形码之间进行准确导航控制的技术难题,开拓了图形码导航技术的新思路。未上传作品图片
> 作品名称:

智能搬运AGV

> 公司名称:

北京京东尚科信息技术有限公司

>专利号(专利申请号):

ZL201611204337.X

>产品创新点:

在图形码导航中,两个图形码之间没有导航信息提供给AGV车体,本产品通过依靠自身算法拟合两个码点间的导航路径实现准确导航,对信息的实时传递要求低,且避免信息传递延迟导致的脱轨等故障,提高了导航的稳定性。

>产品产业化说明:

目前京东无人仓中的翻板分拣AGV和“货到人”搬运AGV均采用了该种导航方法。该专利产品共计已经投入30个项目运营,总设备台数2851台,总销售额25352万元,总产生利润3803万元。

>所在地:

北京市-->北京市-->北京市

主办单位:杭州市人民政府
承办单位:杭州市市场监督管理局(市知识产权局)、国家知识产权运营公共服务平台、高新区(滨江)区政府。
 协办单位:华智众创(北京)投资管理有限责任 、 乐知新创(北京)咨询服务有限公司、高新区(滨江)市场监督管理局、杭州市知识产权运营公共服务平台
  技术支持:旺森科技 ICP备案号:浙ICP备15014533号-1

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